Reeds in de prehistorische tijden met Le Rocher (De Rots), het schiereiland dat nu het district Monaco-Ville vormt, bewoond zijn geweest door mensen. Het bewijs daarvoor is geleverd door de vondst van menselijke overblijfselen in een gort in de Jardins Saint-Martin, nabij het Oceanografisch museum.

Er bestaan verschillende ideeën over de oorsprong van de naam “ Monaco ’’.
De naam Monaco komt van de Griekse naam voor geld, monikos, en werd gegeven in de 6e eeuw voor christus door de Phoceanen. Volgens een oude Mythe is Hercules in het gebied van Monaco geweest. De Phoceanen bouwden een tempel voor hem, de tempel van Hercules Monoikos (Móvoikos betekent één huis of één tempel. Het huidige Monaco begon als kolonie van Genua in 1228. Monaco wordt bestuurd door het huis van Grimaldi sinds 1297, toen François Grimaldi het fort, dat de beroemde steen van Monaco beschermde, veroverde vermomd als een Franciscaner monnik (Monaco in het Italiaans).

Tot aan de grondwet van 1911 waren de vorsten van Monaco absolute heersers. In juli 1918 werd een verdrag getekend dat Frankrijk bescherming gaf over Monaco. Dit verdrag, het onderdeel van het verdrag van Versailles, droeg ook op dat het Monaco en het Franse militaire politieke en economische beleid zou gaan volgen.
Monaco moet nog altijd rekening houden met de Franse belangen en bij belangrijke zaken overleg plegen met zijn grote buurman.

Vanaf 1949 werd de stadstaat door prins Rainier III uitgebouwd tot een groot “ commercieel bedrijf ”. Rainier III diversifieerde als manager de economie en maakte Monaco een van de rijkste en welvarendste landen ter wereld. Daarnaast verstevigde hij de banden met Frankrijk en vonden onder zijn bewind de belangrijkste landwinningen plaats, hetgeen geleid heeft tot uitbreiding van het grond gebied met zo’n 20 procent.
Monaco heeft zich, ondanks zijn geringe omvang, een plaatsje weten te veroveren op de wereldkaart.